Collaboration UMR CNRS 5022 & U887 INSERM & ISL & EyeNetics & General Vision
Dans le domaine des Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC), et en particulier pour ce qui concerne le Traitement du Signal et des Images, les résultats de recherche les plus récents permettent d’envisager la mise en œuvre de systèmes embarqués dédiés à la reconnaissance de visages en temps réel, à l’analyse de mouvements humains en temps réel ou encore à la robotique mobile pour l’assistance aux personnes handicapées.
Si ces dispositifs sont performants, des limitations apparaissent comme les problèmes liés à la prise en compte d’environnements naturels variés (aspect robustesse et adaptabilité des algorithmes) ainsi que pour l’autonomie des systèmes embarqués supportant les applications visées (aspect limitation de la consommation et de l’encombrement des processeurs). De telles limitations représentent actuellement de véritables verrous scientifiques et technologiques. Pour lever ces verrous, l’une des voies prometteuses est de s’inspirer de la biologie en réalisant des systèmes bio-inspirés.
De ce fait, nos travaux de recherche et développement en « Ingéniérie Bio-inspirée» sont de nature pluridisciplinaire (STIC et Sciences Cognitives) et à fort impact en terme de transfert de technologie. Cette activité s’inscrit dans un contexte de partenariat régional, interrégional, national et international.
Nos recherches en « Ingéniérie Bio-inspirée» concernent plus particulièrement les points suivants :
- Conception de systèmes électroniques et informatiques intégrant des modèles neuronaux et ceci pour des signaux de nature hétérogène (vision, audition, signaux électro-physiologiques)
- Prise en compte d’environnements naturels variés
- Tests et validation sur des applications liées à la robotique mobile,au suivi de personnes âgées à domicile, l’assistance aux personnes handicapées ainsi que l’aide à l’apprentissage de gestes experts.
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| Robot mobile assisté par un système de vision embarqué | Système Vision à base de processeur neuronal GogniMem |